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[TAROT] GoPRO T-DZ Gimbal for Hero5/6/7 - Deluxe Package
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제조사 : TAROT
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TAROT GoPRO T-DZ Gimbal for Hero5/6/7(Car Mount) - Deluxe Package

마이크로 짐벌 계의 혁명!

오랫동안 축적된 Direct Drive 제어기술을 바탕으로한 3축 짐벌의 최종 버젼!

GoPro Hero5/6/7 전 기종 공용 자동차 및 그라운드용 짐벌 시스템.

제어 시스템은 항공용과 완전히 동일하며, RC 조종기로 Mode 변경 및 Pan, Tilt 제어가 가능합니다.

GoPRO T-DZ는 모든 회로를 집적화(Integrated)하여, 초소형, 초경량 사이즈로 고프로급 Action CAM을 제어하는 Active 방식의 3축 짐벌 시스템입니다.

독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재(정밀도 : 0.01도), 공전의 히트를 기록한 ZYX-5D와 동일하게 각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용, 여타의 고프로급 짐벌과는 비교할 수 없는 탁월한 Stabilizing 성능을 구현하고 있습니다.

고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용, 타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 이미지 Weaving 현상이 매우 적으며 기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌입니다.

또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력 뿐만 아니라 FUTABA S-BUS 연결이 가능하며 Hero5/6를 완벽하게 지원합니다.

아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 Active FFM 알고리듬을 탑재 - Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원, Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.

본 제품은 4개의 Wire Linked Damper가 장착 되어 있어 자동차와 같이 진동 및 지면의 충격이 영상에 미치는 영향을 최소화 하도록 고안되어 있으며, 빨판 형태의 석션이 장착되어 있어 손쉽고 빠르게 짐벌 탈/부착이 가능하도록 고안되어 있습니다.

본 Deluxe Package는 무선 제어를 위한 전용 카본 배터리 마운트 및 450mAh 3S1P 배터리 팩 2개가 포함되어 있습니다.

PC 설치용 GUI Program 바로가기(클릭!)

주의 : GoPro Hero5/6/7에는 USB 포트에서 AV 출력이 나오지 않습니다. 따라서 FPV로 영상을 모니터 해야할 경우, 아래 이미지의 별도의 HDMI 컨버터 케이블 세트가 필요합니다.(별매)

[HDCVT] Super Micro HDMI to AV 영상변환장치(PAL/NTSC) 바로가기(클릭!)

 

<제품 이미지>

카메라는 미포함 입니다.


- 초경량(360g), Simple Structure 구조로 설계, 모든 Control Surface는 내부 Embedded 방식으로 외부 배선이 없이 깔끔하게 구성이 됩니다.

- 필드에서 사용시 편리한 배터리 2Pack이 기본으로 제공됩니다.

 

- 무선 제어를 위한 완벽한 솔루션!

  PMU 및 수신기, 배터리가 짐벌 크레이들에 모두 수납이 됩니다.


- 각종 기자재(PMU, 수신기, 배터리 등) 배치는 아래 이미지를 참고 하세요.


- 본 제품은 4개의 Wire Linked Damper가 장착 되어 있어 자동차와 같이 진동 및 지면의 충격이 영상에 미치는 영향을 최소화 하도록 고안되어 있으며, 빨판 형태의 석션이 장착되어 있어 손쉽고 빠르게 짐벌 탈/부착이 가능.

- 이동시에는 아래 이미지와 같이 석션 판을 접어서 보관하시면 됩니다.


- 무선 통신을 위한 카본 배터리 베드 포함.


- 장착 마운트 예제



 

GUI Program Setting Tip!

T3D-V는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.

USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)

4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정 할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)

7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, Version.3 부터는 팬축을 제어 할 수 있습니다. 이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤 슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.(④⑥번 화살표)

8. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

9. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.

 

Tarot ZYX T-DZ 3-Axis Metal Camera Gimbal Stabilizer Car Mounted PTZ TL3T03 for GOPRO HERO 5/6/7 Action Sport Camera

Please note: The price of the product does not include gopro Camera.

Tarot's T-DZ metal 3-axis gimbal is specially designed for GOPRO HERO 5/6/7 cameras.

It integrates all the high-end technologies of the TAROT series PTZ, and uses the full CNC industrial design with integrated ribbed structure to bring Lightweight and strongest stability.

Even in demanding extreme environments, the camera can be accurately locked to maintain high stability and deliver exquisite images of ultimate experience.

Tarot T-DZ metal triaxial pan-tilt head with excellent calculation ability PTZ control system, built-in independent IMU precise control PTZ attitude, integrated PTZ and servo drive module, support attitude locking, pointing to follow and the first three kinds of rules work mode.

Mechanical/electronic properties:

Applicable camera type: GOPRO HERO 5/6/7

Input Power: 3S-6S Li (11V-26V)

Operating Current: 30mA(@25V)/50mA(@12V)

Stall current: 350mA(@25V)/700mA(@12V)

Attitude control accuracy: ±0.02 degrees

Maximum controllable speed

Rotation direction (PAN): ±200°/s

Tilt Direction (TILT): ±200°/s

Roll direction: ±200°/s

Controllable rotation range

Rotation direction (PAN): -125°~+125°

Tilting direction (TILT): -90°~+125°

Roll direction: -35°~+40°

S-Bus/PPM/DSM receiver support

Working environment temperature: -20°C~+50°C

Maximum dimensions (length, width, height): 230mm * 214mm * 116mm



Windows XP; Windows VISTA; Windows 7; Windows 8/10 (32 or 64 bit)

 

 



- Three-axis metal head 360g×1

- PTZ master control module (36×25×11MM)×1

- 8P PTZ master control and PTZ main body connection line × 1

- 5V output, receiver and video line × 1

- USB module (27×21×7MM)×1

- GoPro charging and video output line × 1

- Packing box × 1

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38,800원
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